Hola
La profundidad mínima de enterramiento de una pica de tierra (o cualquier otro electrodo) es de 0,5 m. PERO, para el caso que nos ocupa, donde dicha pica no va recibir humedad externa, debiera ser de 2 m (que es, previsiblemente, donde el terreno va tener cierta humedad.
Así que esa pica la debes enterrar en su totalidad, hasta ras del suelo y un poco mas)
No te afecta la normativa de la distancia que tiene que haber entre la cota 0 y la pica, ya que esta es para que no le afecte la helada y no va ser el caso
Para hincarla no se debe emplear una maza de gran peso: con una de 2.5 Kg es suficiente (a mayor peso, en caso de toparse con una piedra, la pica comba, con menor peso romperá la piedra)
Picas sólo debiera haber una. Si por resistencia se necesitan colocar mas deben estar distantes al doble de la profundidad hincada
Para medirla necesitas un telurohmetro. Empíricamente se podría hacer con un montaje de trafo reductor, amperímetro, voltímetro y reóstato variable, aplicando la ley de Ohm
Se podría saber a qué profundidad hay qué enterrar conociendo la resistividad del terreno. Esto se hacer por el método de Wenner ó Schlumberger (o sea que se necesita otro aparato)
Saludos